dd馬達英文全稱是Direct Drive Ratary，意思是直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)馬達，簡稱dd馬達。由于dd馬達輸出扭矩大，有些公司會稱之為力矩電機。與傳統(tǒng)電機不同，dd馬達由于扭矩大，可以直接與運動裝置連接，因此省去了減速器、齒輪箱、皮帶輪等連接機構(gòu)，因此被稱為直驅(qū)電機。此外，電機配有高分辨率編碼器，使產(chǎn)品能夠達到比普通伺服更高的精度。并且采用直接連接的方式，減少了機械結(jié)構(gòu)帶來的定位誤差，保證了加工精度。減少機械結(jié)構(gòu)摩擦帶來尺寸誤差和使用中的噪音。

dd馬達的特點及應用

dd馬達具有以下優(yōu)點：

(1)原點不復位：

使用絕對值編碼器，無需重置原點即可識別當前位置

(2)高精度：

每個圓周可分為2個20/24功率脈沖，定位精度可達小于或等于/-30角秒

(3)高扭矩：

它可以在有限的體積內(nèi)輸出高扭矩，并在高速旋轉(zhuǎn)下驅(qū)動大負載

(4)高剛性：

采用十字軸承，徑向和軸向承載能力大，靜載荷大

(5)無需維護：

不需要添加額外的潤滑油和其他電機維護工作

(6)簡單安裝：

負載直接安裝，不需要減速器、皮帶輪、齒輪等中間附件，減少了組件安裝調(diào)試時間

(7)低噪音：

負載直接安裝，沒有中間接頭，使用時減少了很多噪音

(8)快速響應：

負載直接安裝，沒有中間連接器，響應時間快，可以在更短的時間內(nèi)設置好精