直線電機(jī)模組里邊關(guān)鍵的配件是編碼器，編碼器作為位置反饋系統(tǒng)，目前市場(chǎng)上有光柵還有磁柵這兩種選擇。通過(guò)結(jié)構(gòu)原理分析：光柵尺采用成像光電測(cè)量原理，紅外LED燈被光柵尺反射后在柵狀傳感器處形成明暗交替的信號(hào)；磁柵尺采用錄磁的方式形成尺子，然后來(lái)感應(yīng)磁極變化產(chǎn)生信號(hào)。兩款結(jié)構(gòu)如圖示：

柵距細(xì)節(jié)對(duì)比分析：光柵尺的柵距一般都是40微米或者20微米，更高的有2微米，這樣的柵距刻度準(zhǔn)確，誤差小，精度可以做的高。目前市面上常用的光柵的分辨率是0.1μm、0.2μm、0.5μm、1μm等；而對(duì)于磁柵尺信號(hào)是呈現(xiàn)NS排布，柵距是4毫米或者2毫米，對(duì)于2毫米的有效細(xì)分達(dá)到20倍，這樣子已經(jīng)是很高精度了，現(xiàn)在市面上常用的磁柵編碼器分辨率是1μm的。但是（智贏）在這個(gè)行業(yè)所采用的磁柵尺是特殊的著磁方式使用高性能的磁氣抵抗原件檢測(cè)磁界，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高精度抗干擾性能。磁柵尺的分辨率可以實(shí)現(xiàn)1μm、0.5μm、0.2μm這樣子，有些場(chǎng)合在進(jìn)行替換光柵在使用。

設(shè)計(jì)組裝編碼器需要注意的細(xì)節(jié)：首先是設(shè)計(jì)要注意尺子與電機(jī)定子之間的距離，不能靠得的太近尤其是磁柵，更容易受到干擾以及消磁，保證尺子與電機(jī)的組裝位置有大于20MM的距離；其次安裝尺子面需要精度保證，一般是在2絲到5絲的要求，并保證組裝面的清潔；再次是要組裝尺子的時(shí)候使用編碼器的特有工裝夾具，以保證貼尺子的準(zhǔn)確度；最后就是注意調(diào)整編碼器的信號(hào)，要達(dá)到最好的信號(hào)范圍。以上信息為智贏公司組裝經(jīng)驗(yàn)，可供參考。