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高創(chuàng)驅動器常見故障代碼處理方法
2021-03-06
代碼 文字描述 含義 排查方法 r4 A/BLineBreak 編碼器反饋斷線 1. 檢查編碼器讀數頭工作狀態(tài)。 2. 檢測編碼器延長線是否斷線。 3. 檢查驅動器C4接口是否虛接。 4. 驅動器上電首次報警,升級驅動器固件。 5. 三協磁柵有可能是供電不穩(wěn)導致,L1C,L2C接入線濾波器。 r20 Feedback Communication Error 非斷線造成的問題,如Tamagawa Encoder 17-bit ABS Single turn由于Tamagawa Battery Low-Voltage可以造成通訊錯誤。 1. 檢查驅動器反饋配置參數。 2. 檢查編碼器接線是否斷線。 3. 檢查讀數頭與編碼器安裝是否正常。 r25 Pulse & Direction Input Line Break 脈沖加方向(P&D)控制線斷線。 1. 檢查上位機脈沖與方向差分信號是否正常,正常用萬用表測量差分信號之間的電壓為2.5V以上。 2. 終端輸入Ignorepdlb=1,可以屏蔽此報警。 3. 數字地未共地。短接驅動器的數字地與控制器數字地。 r29 Absolute Encoder Battery Low- Voltage 絕對式編碼器電池電壓過低。 1. 對于Tamagawa多圈絕對式編碼器,當發(fā)生此故障后,終端輸入TMTURNRESET指令來清除。 r27 Motor Phases Disconnected 電機動力線斷相(缺相),或者電機動力線未插入驅動器 1. 檢查馬達動力延長線是否斷線。 2. 檢查動子線圈是否斷相。 r37 Encoder Phase Error 編碼器相位故障 1. 更換編碼器讀數頭。 2. 檢查讀數頭與編碼器反饋柵尺是否正常(通過讀數頭燈光)。 3. 驅動器電源輸入增加濾波器、編碼器延長線、動力延長線增加磁環(huán)。檢查驅動器PE接線。 4. 更換驅動器。 n(小寫) STO Fault no STO(STO沒有短接) 1. “n”靜態(tài):驅動器disabled狀態(tài)下STO斷線; 2.“n”閃爍:驅動器enabled狀態(tài)下STO斷線。 3. 檢查P1插頭是否正確連接 j(閃爍) Velocity Over- Speed Exceeded 超速:超過VLIM值的1.2倍 1. 增大用戶速度限制VLIM值。 2. 減小上位機速度指令。 j1 Exceeded Maximum Position Error 位置誤差(PE)超出其最大限制(PEMAX) 1. 重新確認電機,尋找相位角。 2. 降低上位機加速度指令。 3. 增加pemax。 L1 Hardware positive limit switch is open 到達限位 1. 檢查限位開關是否感應到。 2. 檢查限位開關是否是常閉信號。 L2 Hardware negative limit switch is open 達到另一側限位 P(大寫) Over-Current 驅動器輸出(電機側)過流。 1. 檢查電機接線是否有短路;檢查電流環(huán)是否有過大的超調量。 2. 斷電重啟驅動器重新確認電機。 3. 更換驅動器。 -1 Not Configured 需要config。 1. 驅動器未配置電機參數。 -5 Motor Setup Failed MOTORSETUP執(zhí)行失敗。 1. 確認電機、反饋的參數后,重新確認電機。 o(閃爍) Over-Voltage 母線電壓過高。 1. 降低運行速度與加速度。 2. 增加再生放電電阻。 H Motor Over- Temperature 電機過溫(過熱)。記憶方法:“H”代表“heat”(熱)。 1. 終端輸入THERMODE = 3,配置后保存參數。 F1 Drive Foldback 驅動器折返故障。折返電流(IFOLD)低于設定的Fault故障值。 1. 驅動器過載。驅動器功率可能不足,更換大功率的驅動器。 2. 降低運行速度與加速度。 F2 Motor Foldback 電機折返故障。折返電流(MIFOLD)低于設定的Fault故障值。 1. 調整折返電流參數。 2. 降低運行速度與加速度。 3. 減小馬達運行負載。 Fb1 Fieldbus – Target position exceeds velocity limit CANopen或EtherCAT總線模式下超速。 1. 檢查驅動器的總線模式下運動單位(即PNUM和PDEN)設置。 2. 降低上位機運行速度。 3. 提高驅動器限速。(改大VLIM) Fb3 EtherCAT – Cable disconnected EtherCAT總線模式下,無網絡連接。 1. 當EtherCAT控制器重新啟動時,也會報此故障。 2. EtherCAT重新組網 3. 電柜網線斷開。 Fb4 Fieldbus target command lost EtherCAT沒有接收到指令,CSP模式中,607A的位置為更新。 1. 控制器指令未發(fā)送,可能原因有控制器EtherCAT組網未成功或者控制器斷電.
軸線性直線電機的應用
2020-12-22
隨著直線電機的快速發(fā)展及廣泛應用,延伸出了很多特有的直線電機,來適用各種不同的應用場合,軸線性直線電機是直線電機的一種。
軸線性直線電機更多的是應用于Z軸,因其體積緊湊,可以切換控制模式,所以主要應用于自動化行業(yè)的輕型抓取、定位等工作。其峰值推力127N-696N,連續(xù)推力22N-178N,一般輕型自動化的抓取動作都可勝任。
細分應用行業(yè)有激光設備、包裝機械、醫(yī)療設備、印刷設備、半導體設備、PCB加工設備、精密監(jiān)測儀器、紡織機械等行業(yè)。
直線電機有哪些分類?
2020-12-21
直線電機按照結構分為:有鐵芯直線電機、無鐵芯直線電機、棒狀電機 直線電機這三種結構根據分析使用的情況要了解產品的特點,在于這么多年的應用經驗來看有以下的細節(jié): 1. 有鐵芯直線電機的的動子里邊鑲嵌硅鋼片增大的磁場,這樣子的磁鐵是單邊排布的,這樣子的結構特點是推力大,適合高速的點到點的應用,搬運、貼裝合適; 2. 無鐵芯直線電機的電機磁場分布動子的兩側,中間結構是純線圈結構,這樣子的電機磁場均勻,這個運行起來平穩(wěn)性高,更合適與軌跡的運行,使用于高精度檢測、藍寶石切割等行業(yè); 3. 棒狀電機相對于有鐵芯還有無鐵芯來講棒狀電機的長度受限制,一般情況下是1米以內的行程的方案使用,但是棒狀電機的線圈是環(huán)在磁鐵的四周,因此棒狀電機的運行是更加平穩(wěn),由于棒狀電機的體積小可適用于一些小的運行空間,這個在線掃、醫(yī)療等行業(yè)應用廣泛。
磁柵尺與光柵尺在直線電機行業(yè)應用存在的差異,以及需要注意的細節(jié)
2020-12-21
直線電機模組里邊關鍵的配件是編碼器,編碼器作為位置反饋系統,目前市場上有光柵還有磁柵這兩種選擇。通過結構原理分析:光柵尺采用成像光電測量原理,紅外LED燈被光柵尺反射后在柵狀傳感器處形成明暗交替的信號;磁柵尺采用錄磁的方式形成尺子,然后來感應磁極變化產生信號。兩款結構如圖示: 柵距細節(jié)對比分析:光柵尺的柵距一般都是40微米或者20微米,更高的有2微米,這樣的柵距刻度準確,誤差小,精度可以做的高。目前市面上常用的光柵的分辨率是0.1μm、0.2μm、0.5μm、1μm等;而對于磁柵尺信號是呈現NS排布,柵距是4毫米或者2毫米,對于2毫米的有效細分達到20倍,這樣子已經是很高精度了,現在市面上常用的磁柵編碼器分辨率是1μm的。但是(智贏)在這個行業(yè)所采用的磁柵尺是特殊的著磁方式使用高性能的磁氣抵抗原件檢測磁界,進而實現高精度抗干擾性能。磁柵尺的分辨率可以實現1μm、0.5μm、0.2μm這樣子,有些場合在進行替換光柵在使用。 設計組裝編碼器需要注意的細節(jié):首先是設計要注意尺子與電機定子之間的距離,不能靠得的太近尤其是磁柵,更容易受到干擾以及消磁,保證尺子與電機的組裝位置有大于20MM的距離;其次安裝尺子面需要精度保證,一般是在2絲到5絲的要求,并保證組裝面的清潔;再次是要組裝尺子的時候使用編碼器的特有工裝夾具,以保證貼尺子的準確度;最后就是注意調整編碼器的信號,要達到最好的信號范圍。以上信息為智贏公司組裝經驗,可供參考。
智贏的CFS、CFH系列直線電機的優(yōu)勢是什么?
2020-12-21
東莞智贏2020年推出的CFS/CFH系列直線電機:從產品特性講,直線電機動子采用新型的材料,此材料富有電機的特性耐高溫、耐腐蝕、高機械強度穩(wěn)定性、優(yōu)良的絕緣特性等 ,對比于傳統的環(huán)氧樹脂工藝在電機的性能有大幅度提升;從生產效率還有制造成本來講,新的產品生產更加簡單快捷,提高產能的同時降低了制造成本,對比原來降低了30%。對于未來智贏在直線電機行業(yè)也一直致力于技術的創(chuàng)新,更好的服務于直驅行業(yè)。這樣子的新材料的應用改變了直驅行業(yè)的生產工藝,把直驅行業(yè)推向一個新的高度。
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