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400-807 1566

  • Q

    智贏驅(qū)動器報警故障代碼以及解決方式

    A

    2024-11-27

    警報ID

    警報名稱

    名稱

    警報產(chǎn)生原因

    100

    PHASE_AC

    AC相偏離

    AC相校正錯誤,需要檢查硬件


    PHASE_AC

    AC phase deviation

    AC phase correction error,hardware needs to be checked

    101

    LACK_POWER_PHASE

    UVW缺相

    AC相校正錯誤,需要檢查硬件


    LACK_POWER_PHASE

    UVW phase missing

    After enabling,the phase loss is detected continuously for 3MS

    102

    NO_DCVOLTAGE

    低電壓

    使能后連續(xù)3ms電壓低于200v


    NO_DCVOLTAGE

    Low voltage

    After enabling,the voltageis lower than 200V for 3MS

    103

    RELAY_FAULT

    繼電器未吸合

    使能后檢測母線電壓繼電器未吸合


    RELAY_FAULT

    Relay notengaged

    After enabling,the voltage is lower than 200V for 3MS

    104

    DC_UNDER_VOLTAGE

    母線電壓過低

    使能后檢測母線電壓連續(xù)100ms低于設(shè)定的最低電壓下限


    DC_UNDER_VOLTAGE

    Bus voltage too low

    After enabling,detect that the bus voltage is lower than  the set minimum voltage lower limit for 100ms

    105

    DC_REGEN

    母線放電錯誤

    母線電壓連續(xù)超過設(shè)定的放電電壓+20v,連續(xù)超過設(shè)定的p11276檢測時間


    DC_REGEN

    Busbar discharge error

    The bus voltage continuously exceeds the setdischarge voltage +20Vand continuously exceeds the setp11276 detection time

    106

    DC_OVER_VOLTAGE

    母線電壓過高

    母線電壓連續(xù)超過設(shè)定的電壓上限4ms


    DC_OVER_VOLTAGE

    Bus voltage too high

    The bus voltage continuously exceedsthe set upper voltage limitfor 4ms

    107

    NO_OUTPUT_VOLT

    無實(shí)際電壓輸出

    電壓連續(xù)輸出90%持續(xù)100ms,實(shí)際速度和實(shí)際電流反饋不到10%


    NO_OUTPUT_VOLT

    No actual voltage output

    Voltage continuous output  90% for 100ms,actual speed and actual  current feedbackless than 10%

    108

    LOW_SWITCH



    109

    LOW_WEAK_VOLT



    110

    RELAY_OPEN



    111

    SOFTENA_NOTREADY

    軟使能未開/Soft enable not open


    112

    ENABLE_FAIL



    113

    MONITOR_CURRENT

    監(jiān)測電流過大

    超過設(shè)定p11287電流連續(xù)超過p11322設(shè)定的時間


    MONITOR_CURRENT

    Excessive monitoring current

    Exceeding the setting p11287,the current
    continuously exceeds the time set by p11322

    114

    SHORT_CIRCUI

    短路/short circuit


    115

    OVER_CURRENT

    過電流

    硬件監(jiān)測過電流


    OVER_CURRENT

    Overcurrenf

    Hardware monitoring overcurrent

    116

    STO_LOST

    STO丟失

    檢查STO是否插上


    STO_LOST

    Sto lost

    Check whether sto isplugged in

    117

    BRAKE_ERROR

    內(nèi)部抱閘錯誤

    檢查硬件


    BRAKE ERROE

    Internal band brake error

    Check hardware

    120

    MOTOR_I2T

    電機(jī)I2T警報

    電機(jī)設(shè)定的I2T警報(功能選項里面選擇后,會電流折返)


    MOTOR_I2T

    Motor i2t alarm

    I2t alarm set by the driver
    (current turn back after selection in function options)

    121

    DRIVE_I2T

    驅(qū)動器I2T警報

    驅(qū)動器設(shè)定的I2T警報(功能選項里面選擇后,會電流折返)


    DRIVE_I2T

    Drive i2t alarm

    I2t alarm set by the driver
    (current turn back after selection in function options)

    122

    LOW_2T

    低速I2T警報/Low speed I2t alarm


    123

    D_OVER_TEMPERATURE

    驅(qū)動器過溫/Drive overtemperature


    125

    M_OVER_TEMPERATURE

    馬達(dá)過溫/Motor overtemperature


    126

    OVER_TEMP2



    150

    ENCODER_DISCONNECT

    編碼器離線/Encoder offline


    151

    PULSEIN_DISCONNECT

    脈沖輸入離線/Pulseinput offline


    152

    ENCODER_FAULT

    編碼器錯誤

    使能后編碼器輸入有突變


    ENCODER_FAULT

    Encoder error

    After enabling,the encoder input has a sudden change

    153

    ENCODER_COMM

    編碼器通訊錯誤

    1、絕對值編碼器通訊錯誤  2、sincos編碼器CD相錯誤


    ENCODER_COMM

    Encoder communicationerro

    1.Absolute value encoder communication error 2.Sincos encoder CD phase error

    154

    ENCODER_HANDLE

    SinCos編碼器處理錯誤

                                          sincos編碼器AB和CD相不匹配


    ENCODER_FAULT

    Sincos encoder

    Sincos encoder AB and CD do not match

    processing error

    155

    ENCODER_ALM

    絕對值編碼器故障

    1、多摩川編碼器電池錯誤   2、Sick或者海德漢sincos編碼器AB相錯誤  3、sincos編碼器AB相或者CD相幅值錯誤




    1.Battery error of Tamagawa encoder

    155

    ENCODER_ALM

    Absolute value encoder fault

    2.Phase ABerror of sick or sincos encoder
    3.Sincos encoderAB phase or CD phase amplitude error

    156

    ENCODER_MULTI

    編碼器多圈數(shù)超過范圍/Encoder multiple turns out of range


    157

    ENCODER_ZPULSE

    編碼器Z脈沖與QEPI /Bcount數(shù)不匹配

    此警報可屏蔽


    ENCODER_ZPULSE

    Encoder Zpulse does not ma tch QEPA/b count

    This alert can be masked

    158

    ENCODER_SECDISCONNECT

    第二編碼器離線/The second encoder is offline


    159

    ENCODER_TYPE

    編碼器類型設(shè)置錯誤/Encodertype setting error


    160

    SPEED_TRACK

    速度偏差

    剛性調(diào)的不合適,可通過畫面調(diào)整門限百分比和門限時間,某一相設(shè)為0即屏蔽


    SPEED_TRACK

    Speed deviation

    If the rigidity adjustment is not appropriate,the threshold
    percentage and threshold time can be adjusted through the
    screen.If a phase is set to 0,it is shielded

    161

    M_OVER_SPEED

    馬達(dá)過速

    超過設(shè)定馬達(dá)最大速度的10%


    M_OVER_SPEED

    Motor overspeed

    Exceeding10%of the set maximum motor  speed

    162

    SPEED_DIRECTION_REV

    速度方向錯誤/Speed direction error


    163

    MOTOR_LOCKED

    馬達(dá)堵轉(zhuǎn)

    可以設(shè)定馬達(dá)堵轉(zhuǎn)電流p11338和堵轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速p11331, 同時可以設(shè)定堵轉(zhuǎn)時間p11332,默認(rèn)是3s


    MOTOR_LOCKED

    Motor stalling

    The locked rotor current p11338 and the locked rotor minimumspeed p11331 can be set, At the same time,the locked rotor time p11332 can be set,and the default is 3S

    170

    POSITION_FOLLOW

    位置偏差

    位置環(huán)或者速度環(huán)剛性調(diào)整的不合適,可通過畫面調(diào)整門限百分比和門限時間,某一相設(shè)為0即屏蔽


    POSITION_FOLLOW

    Positional deviation

    Ifthe rigidityof the position loop or the speed loop is not properly usted,the threshold percentage and the threshold time can be
    adjusted through the screen.If a phase is set to 0,itis shielded

    171

    POSITION_SET

    位置控制設(shè)定錯誤

    速度、加速度減速度某一項不能為0


    POSITION_SET

    Position control setting error

    One of speed,acceleration anddeceleration cannot be0

    172

    POSITION_OVER_RANGE

    設(shè)定位置超過上限

    位置上限可以設(shè)定


    POSITION_OVER_RANGE

    Set 0os ion exceeds the upper limit

    The upper position limit can be set

    173

    POSITION_POV_LIMIT

    正限位/Positive limit


    175

    POSITION_NEG_LIMIT

    負(fù)限位/Negative limit


    176

    POSITION_MODE_CHANGE

    控制模式切換錯誤

    扭矩模式、速度模式、位置模式必須在非使能情況下互相切換


    POSITION_OVER_RANGE

    Control mode switching error

    Torque mode,speed mode and position mode must be switched to each other when not enabled

    177

    POSITION_CYCLE_ERROR

    位置控制或者插 補(bǔ)周期設(shè)置錯誤

    使能后檢查該周期是否設(shè)置正確,不正確速度會抖動


    STO_LOST

    Position control or
    interpolation cycle
    setting error

    After enabling,check whether the cycle is set correctly, and the incorrect speed will shake

    200

    ENCODER_NOTALIGN

    首先要尋向/First,we need tofind the direction


    201

    ENCODER_ALIGNFAILURE

    編碼器尋向錯誤

    1、手動尋向發(fā)生時,是檢查編碼器誤差百分比,此筆資料設(shè)定是p11016
    2、使能自動尋向時,可能卡到了一邊,或者電機(jī)吸不動,檢查機(jī)械或者接線故障


    ENCODER_ALIGNFAILURE

    Encoder direction finding error

    1.When manual direction finding occurs,check the encoder error
    percentage.This data is set to p11016 2.When automatic direction
    finding is enabled,it may be stuck to one side,or the motor cannot
    move.Check the mechanical or wiring fault

    202

    MOTOR_TEST

    電機(jī)電流環(huán)辨識錯誤

    是否開啟軟使能


    MOTOR_TEST

    Motor current loop  identification error

    Whether soft enable is enabled

    203

    HOMING_METHOD_ERROR

    回零方式錯誤

    檢查回零方式是否支持


    HOMING_METHOD_ERROR

    Return to zero mode error

    Check whether the zero return mode issupported

    205

    HOMING_NOTPERMIT

    回零不被允許

    請檢查是否在前一動作還未結(jié)束時,就進(jìn)行了回零操作


    HOMING_NOTPERMIT

    Zeroing is not allowed

    Please check whether the zero return operation is performed before the previous action is completed

    206

    HOMING_FAILURE

    回零失敗

    請檢查回零開關(guān)都是否設(shè)置正確(正負(fù)限位以及回零開關(guān)是否在1O映射)


    HOMING_FALLURE

    Zero return failed

    Please check whether the zero return switch is set correctly(positive
    and negative limit and whether the zero return switch is in io mapping)

    207

    CAN_OFFLINE



    208

    CAN_GUARDING



    209

    CAN_CONFIG



    210

    NODE_REPEAT



    211

    SLAVE_DISABLE



    212

    CAN_SLAVEERROR



    213

    CABLE_DISCONNECT



    215

    ETHERCAT_OFFLINE

    總線離線

    使能后連續(xù)p11606設(shè)定時間沒收到上位機(jī)的PDO數(shù)據(jù),請檢查網(wǎng)絡(luò)環(huán)境是否有干擾。此警報可屏蔽,屏蔽后需要增加平滑避免速度抖動


    HOMING_METHOD_ERROR

    Return to zero mode error

    After enabling,the PDO data ofthe upper computeris not received,for theset time ofpl1606.Please checkwhether there is interference,in the networkenvironment.This alarmcan be shielded.After shielding,it needs to be smoothed to avoid speed  jitter

    216

    ETCONTROLLER_OFFLINE

    上位機(jī)插補(bǔ)周期與驅(qū)動器 插補(bǔ)周期設(shè)置不匹配

    檢查畫面EtherCAT插補(bǔ)周期是否設(shè)置正確,連續(xù)3s不匹配超過10%就報警。 此警報可屏蔽。常見配置:將p11610=500us


    HOMING_METHOD_ERROR

    The upper computer
    interpolation cycle does
    not match the driver
    interpolation cycle setting

    Check whether the EtherCAT interpolation cycle on the screen is set
    correctly.If the mismatch exceeds 10%for 3 consecutive seconds,
    an alarm will be given.This alert can be masked.Common
    configuration:p11610=500us

    217

    NET_FAULT



    218

    AD_RANGE



    219

    EXT_FAULT



    220

    PRESSURE_REV



    221

    PRESS_DRIFT



    222

    OVER_PRESS



    223

    LOW_PRESS



    225

    SAFE_OFF



    250

    EEPROM_ERROR

    資料保存錯誤

    禁止在抓曲線時保存參數(shù),試運(yùn)行激活狀態(tài)也不允許保存參數(shù)


    EEPROM_ERROR

    Data saving error

    It is prohibited to save the parameters when grasping the curve,
    and it is not allowed to save the parameters when the test run is active

    251

    WORK_TIME



    252

    BUSINESS_TIME



    253

    RTC_FAULT



    255

    RTC_RESET



    256

    ISR_TIME_OVER

    中斷超時

    請與我們聯(lián)系解決


    ISR_TIME_OVER

    Interrupt timeout

    Please contact us for solutions

    300

    UNEXPECTED



  • Q

    智贏雙邊有鐵芯電機(jī)優(yōu)勢!

    A

    2021-08-10

    智贏直線電機(jī).jpg


    智贏針對高速高精度行業(yè)專門開發(fā)出了一款雙邊系列電機(jī),呈U型的結(jié)構(gòu)、有鐵芯的形式,型號包含CFB035/CFB050/CFB065等,這些系列的產(chǎn)品有如下優(yōu)勢:
    1.體積小、推力大:對比與同等推力的電機(jī),這個系列的電機(jī)寬度只有65mm,高度分55mm、70mm、85mm,實(shí)現(xiàn)的持續(xù)推力最大會達(dá)到651N,峰值達(dá)到1953N。
    2.高速、高加速度:此系列的電機(jī)峰值電流是持續(xù)電流的3倍,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的瞬間輸出電流大,可以滿足高加速度要求,實(shí)現(xiàn)3G-5G的加速度;這個系列的電機(jī)反電動勢相對講比較小,可以實(shí)現(xiàn)高速的要求,配合380V的高壓電,效果更佳。齒槽力小。
    3.精度穩(wěn)定:雙邊系列電機(jī)類似U型電機(jī)的結(jié)構(gòu),磁場兩側(cè)排布,磁吸力均勻抵消,降低了電機(jī)在運(yùn)行中對導(dǎo)軌的傷害,增強(qiáng)了直線模組的穩(wěn)定性。

    智贏直線電機(jī)2.jpg

    主要應(yīng)用行業(yè):液晶面板行業(yè)、鋰電池封裝檢測、半導(dǎo)體的檢測、激光高精密加工、高速貼裝機(jī)等,更合適與體積小,高速的要求,是龍門結(jié)構(gòu)的首選電機(jī)。

  • Q

    淺談微型直線電機(jī)的發(fā)展

    A

    2021-07-23

    企業(yè)微信截圖_16270232501799.png

    微型直線電機(jī)是直徑小于160毫米、額定輸出功率小于750瓦或具有中國特殊工作性能、特殊功能用途的電動機(jī)。微型直線電機(jī)應(yīng)用于中國電力企業(yè)電子、計算機(jī)、自動管理控制、機(jī)械、新材料等多個不同領(lǐng)域的高新信息技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè),特別是對于電子數(shù)據(jù)技術(shù)和新材料技術(shù)的應(yīng)用,推動了微電機(jī)技術(shù)的發(fā)展。

    微型直線電機(jī)制造生產(chǎn)工藝主要包括工程機(jī)械、精細(xì)化學(xué)、微細(xì)加工、磁性納米材料進(jìn)行處理、繞組制造、絕緣處理等工藝信息技術(shù),所需工藝以及設(shè)備數(shù)量大,精度高,需要一系列測試設(shè)備來保證產(chǎn)品質(zhì)量。是投資性強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)。

    總之,微型直線電機(jī)產(chǎn)業(yè)是勞動密集型、技術(shù)密集型的高科技產(chǎn)業(yè)。

    中國微型直線電機(jī)產(chǎn)業(yè)成立于20世紀(jì)50年代末,為滿足我國國防武器裝備的需要,經(jīng)歷了復(fù)制、自主進(jìn)行設(shè)計和研發(fā)階段,至今已有40多年的發(fā)展社會歷史,形成了一個產(chǎn)品市場開發(fā)、大規(guī)模企業(yè)生產(chǎn)及主要零部件、核心材料、特種制造系統(tǒng)設(shè)備和測試設(shè)備的完善相關(guān)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)體系。據(jù)統(tǒng)計,我國生產(chǎn)和配套微型直線電機(jī)的廠家有1000多家,從業(yè)人員超過10萬人,工業(yè)總產(chǎn)值超過100億元。微型直線電機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)可以成為我國國民經(jīng)濟(jì)和國防教育現(xiàn)代化建設(shè)中不可缺少的基礎(chǔ)產(chǎn)品工業(yè)。

    自20世紀(jì)80年代以來,微型直線電機(jī)的國內(nèi)需求不斷增加。我國已引進(jìn)50多條產(chǎn)品生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)了25個對流、60個系列、400個品種、2000個規(guī)格的小型控制電機(jī)進(jìn)行大規(guī)模、規(guī)?;l(fā)展生產(chǎn)。主要通過產(chǎn)品有電刷使用直流系統(tǒng)電動機(jī)、低功耗進(jìn)行交流以及電動機(jī)、交流提供直流串行電動機(jī)、蓋板電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、振動電動機(jī)(手機(jī))等。

    1999年,我國經(jīng)濟(jì)重量電機(jī)產(chǎn)量約30億臺,其中中國民營和國有中小企業(yè)提高產(chǎn)量約2.5億臺,獨(dú)資經(jīng)營企業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)量約12億臺,香港一個地區(qū)以及產(chǎn)量約14億臺(德創(chuàng)公司12億臺),臺灣發(fā)展地區(qū)產(chǎn)量約1.8億臺。2000年生產(chǎn)了約39億輛汽車,占全球總產(chǎn)量的60% 。

    技術(shù)進(jìn)行含量高的微電機(jī),如無刷電機(jī)、高速發(fā)展同步控制電機(jī)、高精度步進(jìn)電機(jī)、片狀繞組無刷電機(jī)、高性能伺服電機(jī)和新原理新型產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)設(shè)計超聲波電機(jī),在國內(nèi)企業(yè)尚未商業(yè)化或形成一個大規(guī)模社會生產(chǎn)管理能力。因此,國內(nèi)高精度微電機(jī)也依賴進(jìn)口。據(jù)海關(guān)統(tǒng)計,1995年至2000年平均年增長率為26.9%,2001年為4.81%,但達(dá)到11.97億美元。

    我公司主要經(jīng)營dd馬達(dá)、力矩電機(jī)、微型直線電機(jī)、直線模組、直線電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)、線性模組、精密型定制平臺等,歡迎您聯(lián)系我們。


  • Q

    dd馬達(dá)的性能與優(yōu)點(diǎn)

    A

    2021-07-08

    企業(yè)微信截圖_1625738286238.png

      

    dd馬達(dá)英文全稱是Direct Drive Ratary,意思是直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)馬達(dá),簡稱dd馬達(dá)。由于dd馬達(dá)輸出扭矩大,有些公司會稱之為力矩電機(jī)。與傳統(tǒng)電機(jī)不同,dd馬達(dá)由于扭矩大,可以直接與運(yùn)動裝置連接,因此省去了減速器、齒輪箱、皮帶輪等連接機(jī)構(gòu),因此被稱為直驅(qū)電機(jī)。此外,電機(jī)配有高分辨率編碼器,使產(chǎn)品能夠達(dá)到比普通伺服更高的精度。并且采用直接連接的方式,減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來的定位誤差,保證了加工精度。減少機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦帶來尺寸誤差和使用中的噪音。

    dd馬達(dá)的特點(diǎn)及應(yīng)用

    dd馬達(dá)具有以下優(yōu)點(diǎn):

    (1)原點(diǎn)不復(fù)位:

    使用絕對值編碼器,無需重置原點(diǎn)即可識別當(dāng)前位置

    (2)高精度:

    每個圓周可分為2個20/24功率脈沖,定位精度可達(dá)小于或等于/-30角秒

    (3)高扭矩:

    它可以在有限的體積內(nèi)輸出高扭矩,并在高速旋轉(zhuǎn)下驅(qū)動大負(fù)載

    (4)高剛性:

    采用十字軸承,徑向和軸向承載能力大,靜載荷大

    (5)無需維護(hù):

    不需要添加額外的潤滑油和其他電機(jī)維護(hù)工作

    (6)簡單安裝:

    負(fù)載直接安裝,不需要減速器、皮帶輪、齒輪等中間附件,減少了組件安裝調(diào)試時間

    (7)低噪音:

    負(fù)載直接安裝,沒有中間接頭,使用時減少了很多噪音

    (8)快速響應(yīng):

    負(fù)載直接安裝,沒有中間連接器,響應(yīng)時間快,可以在更短的時間內(nèi)設(shè)置好精

  • Q

    智贏自主研發(fā)生產(chǎn)高精度旋轉(zhuǎn)定位部件-力矩電機(jī)

    A

    2021-06-01

      力矩電機(jī)也稱直驅(qū)電機(jī)或者dd馬達(dá),取代傳統(tǒng)伺服電機(jī)加減速機(jī)的結(jié)構(gòu)、凸輪分割器、中空旋轉(zhuǎn)平臺等旋轉(zhuǎn)部件。智贏生產(chǎn)的力矩電機(jī)采用的是動轉(zhuǎn)子磁懸浮非接觸結(jié)構(gòu),高精密十字交叉滾珠軸承,雷尼紹或者尼康的編碼器反饋,實(shí)現(xiàn)大扭矩的直接輸出,任意角度的定位。廣泛應(yīng)用于液晶面板生產(chǎn)檢測工藝段、半導(dǎo)體晶圓切割、裂片、點(diǎn)膠工位、3C類電子生產(chǎn)組裝工位、醫(yī)療檢測、光伏硅片的印刷生產(chǎn)等行業(yè)工藝。智贏自主研發(fā)生產(chǎn)的力矩電機(jī)為精密旋轉(zhuǎn)工位需求提供了硬件基礎(chǔ),推動了精密旋轉(zhuǎn)部件的行業(yè)發(fā)展。????

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      ?????智贏力矩電機(jī)DD系列,尺寸多樣,外徑由80mm到380mm可以供選擇,按照外徑尺寸命名DDA080、DDA092、DDA112、DDA140、DDA160、DDA170、DDA224、DDA263、DDA325、DDA380、DDS160系列一共30款電機(jī),品類齊全,其中推出的DDS160系列電機(jī)為高性價比產(chǎn)品,也是智贏公司為推動行業(yè)發(fā)展做出的福利產(chǎn)品,例如DDS160-88的扭力輸出為5.8N·M,峰值扭力為30N·M,單獨(dú)電機(jī)價格可以做到5200元,切實(shí)的去解決客戶的成本問題;對于dd馬達(dá)的驅(qū)動器,智贏搭配高創(chuàng)、固高、ELMO、三菱等品牌,控制方式涵蓋脈沖、總線等,可滿足不同的控制需求。?????

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      獨(dú)特的應(yīng)用特性:智贏生產(chǎn)的直驅(qū)電機(jī)采用的是雷尼紹高精密的玻璃圓光柵,信號形式為Sin/Cos,分辨率為11740Lines/Rev,重復(fù)精度可以做到±2.5Arc·sec(0.0006°),定位精度為±30Arc·sec(0.008°)這個是基礎(chǔ)精度,若是需要實(shí)現(xiàn)更高的定位精度就可以使用激光干涉儀進(jìn)行精度補(bǔ)償,定位精度可以做到±5Arc·sec(0.001°)。若是有其他更高精度的需求,也可以聯(lián)系我們洽談,根據(jù)要求定制特殊類型的直驅(qū)電機(jī)。

      對于這樣高精度的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)應(yīng)用搭配直線電機(jī)的XY直線運(yùn)動,可以更好的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動插補(bǔ)功能,為各個行業(yè)的新工藝開發(fā)提供了運(yùn)動基礎(chǔ)。例如直線運(yùn)動結(jié)構(gòu)再搭載直驅(qū)電機(jī)的應(yīng)用,可以實(shí)現(xiàn)晶圓的高精密點(diǎn)膠;直驅(qū)電機(jī)在液晶面板應(yīng)用實(shí)現(xiàn)手機(jī)面板的切割檢測;直線電機(jī)與力矩電機(jī)實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動的高速插補(bǔ);直驅(qū)電機(jī)在太陽能硅片制成應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)高速高精度的定位,大大提高了設(shè)備的良率以及生產(chǎn)效率。為此,智贏智能也在不斷的研發(fā)新的力矩電機(jī),開拓不同的行業(yè)應(yīng)用,為高精密傳動行業(yè)貢獻(xiàn)自己的一份力量,為制造賦能!

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  • Q

    智贏智能 I 直線電機(jī)在鋰電池行業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢

    A

    2021-05-14

      隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及汽車保有量的不斷攀升,傳統(tǒng)汽車排放的廢氣帶來的環(huán)境問題,直接加劇了人們對應(yīng)用新能源的渴望。通過技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型、新能源開發(fā)等多種手段,發(fā)展以低污染、低排放為基礎(chǔ)的新能源汽車行業(yè),是實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的重要途徑。就鋰電池的市場需求而言,新能源汽車用動力電池領(lǐng)域無疑是潛力巨大的增長點(diǎn)。

      新能源汽車的快速發(fā)展,更是帶動了鋰電池的爆發(fā)式增長,以“鋰電池”為代表的新能源時代已經(jīng)來臨。電池模組的需求量不斷提高,對動力電池生產(chǎn)的質(zhì)量、精度和效率提出了新的要求,在生產(chǎn)線上引入自動化智能化的裝備提高生產(chǎn)效率,已是大勢所趨。

      新能源行業(yè)高速發(fā)展,鋰電池?zé)o疑成為了主要產(chǎn)品,而直線電機(jī)也在這個行業(yè)起到了舉足輕重的作用。產(chǎn)能一直是工廠提升的重要指標(biāo),對于產(chǎn)品的質(zhì)量更是要求嚴(yán)格,智贏直線電機(jī)為了滿足市場需求,更是不斷改進(jìn)、完善生產(chǎn)制造工藝,使得其高速高精度產(chǎn)品優(yōu)勢在這個行業(yè)得到充分的應(yīng)用。智贏直線電機(jī)涵蓋卷繞、模切、疊片、注液、封裝、檢測、PACK線等電池制造工藝階段。

      智贏生產(chǎn)的CFS、CFH系列直線電機(jī),體積小,推力大,便于設(shè)計組裝,尤其是電機(jī)的反電動勢小,滿足高速要求,實(shí)現(xiàn)5m/s的速度;每個系列有超過4款電機(jī)可供選擇,滿足多樣化大推力的需求;智贏直線電機(jī)定子特殊的封裝工藝,保證電機(jī)在多粉塵的情況下仍可以保持長時間的運(yùn)行,提高電機(jī)的使用壽命。

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      智贏的CFS、CFH系列直線電機(jī)驅(qū)動可以搭配不同運(yùn)動控制,如倍福、歐姆龍、基恩士等,同時對于供電220v/380v都可以配合,多樣化的選擇,可以滿足不同類型的產(chǎn)線要求;另外對于這個行業(yè)的直線電機(jī)模組采用智贏的磁柵編碼器,三列信號,反饋的精度高,抗污能力強(qiáng)。

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      智贏為滿足新能源電池行業(yè)需求,專門開具了多款系列型材LMS100、LMS140、LMS180、CM170、CM200、CM250.穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)設(shè)計,可以模塊化批量生產(chǎn);模組的整條長度有4M/6M,這樣的結(jié)構(gòu)可以更好的實(shí)現(xiàn)無限長度拼接,滿足長行程的方案需求;其次智贏也可為其定制特殊方案滿足多樣化需求,如環(huán)形線體12米長,實(shí)現(xiàn)了多工位的運(yùn)動,提高了整個產(chǎn)線的效率,為客戶解決設(shè)計難點(diǎn),與客戶共同成長。

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      所屬行業(yè):鋰電池行業(yè)

      設(shè)備名稱:全自動鋁塑膜包裝設(shè)備

      行業(yè)應(yīng)用:動力電池、數(shù)碼電池等的自動包裝

      使用環(huán)境:恒溫車間

      結(jié)構(gòu):雙動子鋁梁結(jié)構(gòu)

      負(fù)載(kg):30

      行程(mm):4800

      速度(m/s): 4

      加速度(g) : 3

      重復(fù)精度(um): 3

      定位精度(um):±10

      設(shè)備供電:三相380V

      配置說明:CFH系列直線電機(jī)、智贏磁柵編碼器、高創(chuàng)驅(qū)動器、THK導(dǎo)軌。

      方案特點(diǎn):多動子的結(jié)構(gòu)使用直線電機(jī),可實(shí)現(xiàn)多個動子的獨(dú)立運(yùn)動控制,提高效率節(jié)省空間;采用長行程橫梁的結(jié)構(gòu),便于組裝,提高了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性;直線電機(jī)的非接觸結(jié)構(gòu)無粉塵產(chǎn)生,滿足電池行業(yè)對于潔凈運(yùn)動環(huán)境的要求。


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  • Q

    直線電機(jī)還可以這樣用,顛覆了我們對電梯的認(rèn)知!

    A

    2021-05-07

      隨著城市化的發(fā)展,城市的人口越來越密集,地皮越來越貴,房價越來越高,為了滿足剛性需求,樓層越建越高,但是隨之而來的問題就是:電梯太少,運(yùn)行太久,早晚上下班高峰期擁堵嚴(yán)重。如果通過增加井道來增加電梯的數(shù)量緩解擁堵,那在這寸金寸土的城市,無疑造成空間利用的浪費(fèi)。

      面對這種狀況,德國蒂森克虜伯公司,設(shè)計了一種巧妙的電梯MULTI來緩解這一狀況。這個電梯顛覆了傳統(tǒng)的設(shè)計,去掉了拉拽轎廂的纜繩,取而代之的是用磁懸浮列車所使用的線性馬達(dá)技術(shù)。

      所謂線性馬達(dá)又稱為直線電機(jī),是一種將傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿軸線方向切開后,將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的初級展開作為線性馬達(dá)的定子,磁級通電后在電磁力的作用下沿著初級做直線運(yùn)動,成為線性馬達(dá)的動子。


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      我們常說的磁懸浮,往往和線性馬達(dá)驅(qū)動有著很大聯(lián)系。磁浮運(yùn)輸系統(tǒng)通常采用“線性馬達(dá)”也就是直線電機(jī)作為推進(jìn)系統(tǒng)的。磁懸浮列車是利用常導(dǎo)電磁鐵產(chǎn)生電磁吸力使車輛懸浮,依靠車載直線馬達(dá)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動運(yùn)行,具有適應(yīng)能力強(qiáng)、可靠性高、運(yùn)行速度快(運(yùn)行速度可達(dá)到200公里/小時)、工程造價低、運(yùn)維成本低等優(yōu)勢。

      德國蒂森克虜伯公司利用線性馬達(dá)技術(shù)生產(chǎn)的電梯MULTI,實(shí)現(xiàn)轎廂的無纜繩運(yùn)行,每個轎廂自帶動力運(yùn)行不需要再受樓層高度的制約;可以實(shí)現(xiàn)在同一軌道上多個轎廂的同步以及獨(dú)立運(yùn)行;軌道拼接,可以做到兩個井道的互通,也可以實(shí)現(xiàn)多個井道的循環(huán)運(yùn)行,每個轎廂作為獨(dú)立運(yùn)行個體在軌道上運(yùn)行,互不干擾;這一技術(shù)的應(yīng)用,不僅縮短了等電梯的時間,提升50%以上的載客量,也大大減少了多井道占用樓宇的面積。


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      智贏作為資深的直線電機(jī)生產(chǎn)廠家,動定子采用特有的封裝技術(shù),實(shí)現(xiàn)了磁鐵的全封閉結(jié)構(gòu),提高了整個電機(jī)的抗氧化、耐腐蝕性;電機(jī)使用新型材料,優(yōu)良的絕緣性能,耐高溫特性,增大了電機(jī)的過載能力;對于重載行業(yè)應(yīng)用,智贏可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的串聯(lián)、并聯(lián)、動子的定制生產(chǎn),滿足大噸位移載的需求;體積小,便于組裝,維護(hù)成本低。


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      智贏智能堅持技術(shù)和產(chǎn)品的不斷創(chuàng)新,為直驅(qū)傳動行業(yè)帶來新的發(fā)展方向,成為優(yōu)質(zhì)的智能控制與運(yùn)動部件服務(wù)商,與客戶一起成長,共享成果。



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  • Q

    智贏智能 Ι 直線電機(jī)在激光行業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢

    A

    2021-04-25

      激光高精密的加工工藝推動了直線電機(jī)發(fā)展,直線電機(jī)的高精度與激光的配合堪稱“黃金搭檔”。這兩者的完美結(jié)合,促使了3C行業(yè)許多新工藝的產(chǎn)生,如銀漿的ITO膜的蝕刻、柔性線路板的切割、藍(lán)寶石的切割、劉海屏的工藝、指紋模組的工藝、晶圓的劃片、陶瓷切割等,智贏無鐵芯和有鐵芯系列直線電機(jī)在這個行業(yè)新工藝中的應(yīng)用得到了廣泛的認(rèn)可。

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      >> 智贏直線電機(jī)在激光行業(yè)優(yōu)勢 <<


      為了滿足高精密行業(yè)切割的要求,智贏研發(fā)生產(chǎn)了KYAC系列的直線電機(jī),此系列的電機(jī)磁節(jié)距為32mm,更小的磁節(jié)距有利于配合編碼器進(jìn)行高精密的細(xì)分;無鐵芯的結(jié)構(gòu),運(yùn)行的平穩(wěn)性在運(yùn)速段可以輕松實(shí)現(xiàn)1μm的速度波動,更好的實(shí)現(xiàn)多軸的插補(bǔ)功能,滿足微米級別的切割精度要求。對于一般的切割要求,智贏CFS系列的電機(jī)過載能力強(qiáng),推力大滿足高速切割;同時CFS系列電機(jī)定子,專門制作了斜貼磁鐵的生產(chǎn)工藝,不僅降低了電機(jī)運(yùn)行的齒槽力,也提高了平板電機(jī)的運(yùn)行軌跡精度;CFS系列有11款電機(jī)可供選擇,實(shí)現(xiàn)輕載荷到重載荷1噸的負(fù)載的運(yùn)動傳送,滿足多樣化的功能需求。

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      >> 智贏專業(yè)設(shè)計組裝團(tuán)隊 <<


      智贏針對激光行業(yè)配備了專業(yè)的并擁有長達(dá)6年豐富經(jīng)驗的設(shè)計團(tuán)隊,根據(jù)不同的工藝需求配置不同的電機(jī)以及編碼器,高精密的軌跡插補(bǔ)要求建議使用模擬量的編碼器信號輸出便于驅(qū)動器的細(xì)分,對于點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動需求有的也可以使用磁柵尺來滿足精度需要;結(jié)構(gòu)也會隨著工藝的不同而調(diào)整,如高精密的切割建議使用大理石直接組裝的結(jié)構(gòu),高速的加工要求建議使用鑄鐵的安裝底座等。


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           為了更好的實(shí)現(xiàn)激光行業(yè)運(yùn)動平臺的組裝精度,智贏同時也配備了專業(yè)的組裝團(tuán)隊。因高精密的產(chǎn)品部件需要穩(wěn)定的運(yùn)輸以及組裝環(huán)境,真正實(shí)現(xiàn)高精密微米級別的運(yùn)動精度,對于高精密的運(yùn)動部件,智贏可提供客戶現(xiàn)場組裝、檢測、調(diào)試服務(wù)。


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     >>   智贏直線電機(jī)應(yīng)用方案  <<


      所屬行業(yè):激光行業(yè)

      設(shè)備名稱:大幅面激光蝕刻機(jī)

      行業(yè)應(yīng)用:應(yīng)用于100寸超大尺寸工業(yè)教學(xué)用電阻、電容式觸摸屏銀漿、ITO、太陽能光伏等產(chǎn)品蝕刻工藝。

      使用環(huán)境:恒溫車間

      結(jié)構(gòu):定梁龍門大理石結(jié)構(gòu)

      負(fù)載(kg):850KG

      行程(mm):2100X1400

      速度(m/s):0.8

      加速度(g) :1

      重復(fù)精度(um):2

      定位精度(um):±3(補(bǔ)償后)

      設(shè)備供電:三相380V

      配置說明:CFH125系列電機(jī)、RSF編碼器、力士樂導(dǎo)軌、高創(chuàng)驅(qū)動器。

      方案特點(diǎn):大理石的龍門結(jié)構(gòu),增加設(shè)備整體的穩(wěn)定性;采用直線電機(jī)的運(yùn)動形式,提高運(yùn)行的精度,可實(shí)現(xiàn)20微米的蝕刻線寬以及<±5微米的拼接精度,產(chǎn)品的生產(chǎn)良率提高到98%以上。
      智贏智能擁有專業(yè)的設(shè)計團(tuán)隊、組裝團(tuán)隊、服務(wù)團(tuán)隊,致力于服務(wù)好每一位客戶,為客戶提供最優(yōu)最高效的傳動解決方案,與客戶共創(chuàng)共贏。



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  • Q

    智贏智能 Ι 直線電機(jī)在貼裝行業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢

    A

    2021-04-22

      SMT是將元器件通過焊接方法安裝在印制電路板的表面或者是其他基板的表面,不需要鉆孔或者插孔而實(shí)現(xiàn)的一種表面貼裝技術(shù)。
      SMT技術(shù)起源于20世紀(jì)60年代,最早被美國應(yīng)用于電子和軍事裝備領(lǐng)域。在20世紀(jì)70年代,日本引進(jìn)SMT技術(shù)應(yīng)用到消費(fèi)電子類產(chǎn)品,得到快速發(fā)展,僅用四年時間,在通用設(shè)備的應(yīng)用增長了近30%,在傳真機(jī)中增長近40%。中國引進(jìn)SMT技術(shù)是上世紀(jì)80年代初,1985年起中國開始引進(jìn)SMT自動貼片機(jī)生產(chǎn)線設(shè)備進(jìn)行批量生產(chǎn)小形化電子產(chǎn)品,經(jīng)過35年到21世紀(jì)發(fā)展的今天,SMT技術(shù)已經(jīng)處于成熟階段,從小型化元器件應(yīng)用到混合電路的生產(chǎn)制造中到大量的高精密、高精度、高速度自動化設(shè)備應(yīng)用,再到現(xiàn)在柔性PCB的廣泛應(yīng)用。雖然柔性PCB組裝元器件已經(jīng)被業(yè)界攻克,但是其難點(diǎn)在于如何實(shí)現(xiàn)剛性固定的準(zhǔn)確定位。在高精度定位、電機(jī)發(fā)熱以及快速響應(yīng)等問題上,智贏自主研發(fā)了CFS、CFH、CFB系列直線電機(jī),獨(dú)特的電機(jī)性能進(jìn)而解決了這一系列問題。


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    >>   智贏直線電機(jī)優(yōu)勢  <<



    01  CFS、CFH、CFB系列電機(jī)特點(diǎn)


      智贏在貼裝行業(yè)所使用的CFS、CFH、CFB系列直線電機(jī),電機(jī)的峰值電流是持續(xù)電流的三倍,增大了電機(jī)的過載能力,瞬間電流增大可以滿足高加速度的要求,特別是CFB系列電機(jī)一般就可以實(shí)現(xiàn)3G-5G加速度;其次是電機(jī)尺寸對比同行業(yè)體積小,便于設(shè)計組裝。



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    02 設(shè)計結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

      對于設(shè)計的要求,貼裝行業(yè)對于直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計甚至對于機(jī)臺的設(shè)計尤為重要;對于電機(jī)的設(shè)計體現(xiàn)在電機(jī)的選型要合理,編碼器的擺放位置需要考慮干擾以及維護(hù)的問題,比較典型的例子就是單驅(qū)龍門的結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)剛性的強(qiáng)弱會影響整個機(jī)臺的穩(wěn)定,是否可以滿足要求的加減速,如下圖電機(jī)設(shè)計的結(jié)構(gòu):


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      這樣的上軸結(jié)構(gòu)設(shè)計減輕移動軸的重量來提高運(yùn)行的速度;下軸直線電機(jī)結(jié)構(gòu)節(jié)省運(yùn)動部件的空間,同時也增強(qiáng)了上下軸銜接的剛性,實(shí)現(xiàn)高速高精度。智贏有專業(yè)的設(shè)計工程團(tuán)隊來滿足客戶的應(yīng)用方案要求。



    >>   智贏直線電機(jī)應(yīng)用方案  <<



      全自動雙工位輔料貼附機(jī)應(yīng)用案例

           行業(yè)應(yīng)用:攝像頭模組、指紋模組的輔料貼裝

      使用環(huán)境:恒溫車間

      結(jié)構(gòu):雙動子標(biāo)準(zhǔn)模組結(jié)構(gòu)

      負(fù)載(kg):8

      行程(mm):600

      速度(m/s): 1.5

      加速度(g) : 2

      重復(fù)精度(um): 2

      定位精度(um):±3(補(bǔ)償后)

      設(shè)備供電:單相220V

      配置說明:CFB065系列電機(jī)、Renishaw編碼器、THK導(dǎo)軌、高創(chuàng)驅(qū)動器。

      方案特點(diǎn):雙動子直線電機(jī)結(jié)構(gòu),動子交互運(yùn)動,節(jié)省設(shè)備空間,提高生產(chǎn)效率;使用光柵尺作位置反饋,提高定位精度,設(shè)備的良率也對應(yīng)提升;直接采用智贏的標(biāo)準(zhǔn)模組,實(shí)現(xiàn)模塊化快速生產(chǎn),縮短設(shè)備的生產(chǎn)周期,可以滿足大批量交付的需求。


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     >> 貼裝行業(yè)應(yīng)用設(shè)備 <<



      主要工藝包括了插件機(jī)、貼片機(jī)、附料貼裝、柔性材料的貼裝、補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、綁定機(jī)等。

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      智贏智能作為直線運(yùn)動部件與控制服務(wù)商,為智造賦能,專注于速度、精度、結(jié)構(gòu)、裝配,把精度做到極致,把質(zhì)量做到更強(qiáng)。

      因為喜歡,所以熱愛

      因為熱愛,所以堅持

      因為堅持,所以專注

      因為專注,所以專業(yè)


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  • Q

    智贏智能 Ι 直線電機(jī)在噴繪行業(yè)應(yīng)用解決方案

    A

    2021-04-10

       隨著廣告宣傳業(yè)的飛速發(fā)展,普通印刷機(jī)生產(chǎn)的小幅面紙基類印刷品已不能完全滿足廣大消費(fèi)者的需求,大幅面、承印材料多樣性的噴繪,寫真類產(chǎn)品則具有良好的發(fā)展前景,消費(fèi)者對于印刷中色彩的飽和、顏色的多樣性以及畫面的質(zhì)感等要求越來越高,與此同時也產(chǎn)生了一些問題。比如說如何用更高的速度、精度及穩(wěn)定性來提高高精度高速噴印需求,使打印的色彩更加飽和與厚重,還原出廣告圖像本真的魅力,如何提高印刷的產(chǎn)能等。傳統(tǒng)的皮帶傳動方式已經(jīng)滿足不了設(shè)備的需求,為此,智贏深入了解并自主研發(fā)出了CFS系列、CFH系列直線電機(jī)來解決這些問題。

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    一、CFS、CFH系列電機(jī)的優(yōu)勢

    1.動定子采用新材料以及特有的封裝技術(shù),實(shí)現(xiàn)了磁鐵的全封閉結(jié)構(gòu),提高了整個電機(jī)的抗氧化、耐腐蝕性。

    2.電機(jī)特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計,移動過程產(chǎn)生的震動小,可以滿足多功能的打印要求。

    3.這兩款系列的電機(jī)持續(xù)推力范圍為50N-1900N,共40款型號可以供多樣化選擇,滿足不同的打印負(fù)載要求。

    直線電機(jī)

    二、編碼器PSLH系列優(yōu)勢

    1.針對數(shù)碼噴印行業(yè),智贏選擇超高性價比的磁柵尺,信號由傳統(tǒng)的單列升級為三列信號,特有的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以實(shí)現(xiàn)1μm、0.5μm甚至0.2μm的分辨率,已經(jīng)接近光柵的分辨率要求,可滿足不同的高精度需求。

    2.針對編碼器組裝,智贏的磁柵尺還設(shè)有專門的信號指示燈,以信號燈來體現(xiàn)此時信號的強(qiáng)弱,便于組裝、提高生產(chǎn)效率。

    直線電機(jī)編碼器

    三、智贏鋁橫梁HL180優(yōu)勢

    1.為了更好得配合數(shù)碼噴印行業(yè)的發(fā)展,認(rèn)真解決行業(yè)痛點(diǎn),智贏與金橋廠家共同開發(fā)一款數(shù)碼行業(yè)的橫梁結(jié)構(gòu)—HL180系列:采用的6系鋁材、橋梁的設(shè)計理念、穩(wěn)定性高、變形小。此款橫梁長度達(dá)到6米,可以滿足不同行程的需求。

    2.智贏橫梁電機(jī)的組裝位置設(shè)計預(yù)留多種電機(jī)型號的尺寸,可以滿足多樣化的負(fù)載需求。

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         智贏專注于直線電機(jī)在各個高端精密智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用,切身行業(yè)痛點(diǎn),為行業(yè)提供更精密更高效的直線運(yùn)動與控制解決方案。



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